योग शब्द का मतलब होता है जोड़ना या मिलन। पंतजलि ने योगदर्शन के अनुसार ‘योगश्चित्तवृत्तिनिरोधः’, चित्त की वृत्तियों का रोकना योग है। इसक अर्थ यह हुआ कि चित्तवृत्तियों के निरोध की अवस्था का नाम योग है या इस अवस्था को लाने के उपाय को योग कहते हैं।
योग की जानी मानी पुस्तकें जैसे शिवसंहिता तथा गोरक्षशतक में योग के चार प्रकारों में विभाजित किया गया है –
‘योग’ का मतलब होता है ‘जुड़ना’। योग’ शब्द का उत्पति संस्कृत शब्द ‘युज्’ से हुआ है, जिसका अर्थ होता है जोड़ना, बांधना अथवा मिलाना।
अगर योग को पाणिनी के व्याकरण के अनुसार देखा जाये तो ‘योग’ शब्द का तीन अर्थ निकलता हैं – मिलन (युजिर्योगे), समाधि (युज समाधौ) एवं संयम (युज संयमने)।
प्राणायाम प्राचीन संतों एवं साधुओं द्वारा की जाने वाली योग अभ्यास है। योग में प्राणायाम का बहुत ही ज़्यदा मह्त्व है। प्राणायाम एक तरह से सांस लेने की तकनीक है जिसमें सांस को नियमित एवं नियंत्रित किया जाता है ताकि शरीर एवं मस्तिष्क में प्राण को सक्रिय किया जा सके। प्राणायाम मानसिक एवं शरीर के अत्यंत सूक्ष्म गतिविधियों पर प्रभाव डालता है।
अक्सर यह देखा गया है कि योगासन को ही लोग पूरा योग मान लेते हैं। इसीसे पता चलता है की योगासन का महत्व कितना ज़्यदा है। इसका एक कारण यह भी है की प्राय लोग अपने दिनचर्या योग में केवल योगासन ही करते हैं। लेकिन योगासन को पूरा योग मानना सही नहीं है। योगासन योग का एक हिस्सा है। योग में योगासन के इलावे प्राणायाम, ध्यान एवं क्रिया का भी अहम रोल है।